Comme philosophe, Condorcet s'est surtout distingué par son ardent amour pour l'humanité et par des idées hardies sur la perfectibilité indéfinie de l'espèce humaine. Ses principaux ouvrages sont : Essai d'analyse, 1768, où il fit faire de nouveaux pas au calcul Intégral; Éloge des Académiciens (1666-99), 1773; Application de l'analyse aux décisions rendues du la pluralité des voix, 1786; Vie de Turgot, 1786, de Voltaire, 1787; Esquisse des progrès de l'esprit humain, 1795. Ce dernier ouvrage est le plus généralement connu; Condorcet le composa peu avant de mourir, pendant qu'il était caché et sans livres : c'est là surtout qu'il expose ses idées sur la perfectibilité. On a encore de lui : des articles dans l'Encyclopédie; des éditions des Pensées de Pascal, avec des notes de Voltaire, 1776-78, et des Lettres d'Euler (V. Euler) à une princesse d'Allemagne. Ses œuvres ont été réunies en 21 v. in-8,1804, et en 12 v. in-8,1847 et ann. suiv. (par O'Connor, son gendre). Ses manuscrits sont déposés à la bibliothèque de l'Institut. Sa femme, Sophie de Grouchy, sœur du maréchal, morte en 1822, a traduit la Théorie des sentiments moraux de Smith, 1798, et y a joint des Lettres sur la sympathie, adressées à Cabanis, son beau-frère.