Ils sont ordinairement munis sur les côtés d'une série de soies raides réunies par touffes sur des tubercules charnus, et presque toujours ces tubercules portent à leur base un appendice plus ou moins allongé, mou et cylindrique. Les Annélides dépourvus de ces soies y suppléent par des ventouses placées aux extrémités du corps. La tête de ces animaux présente souvent des filaments appelés antennes ou cirrhes tentaculaires qui paraissent servir au tact. 

Presque tous les Annélides sont marins et respirent par des branchies extérieures, de forme et de position très variables; beaucoup sont armés de mâchoires cornées et attaquent même les petits poissons.

On distingue trois classes d'Annélides, les Hirudinés (Sangsues), les Oligochètes (Vers de terre (Lombrics), Vers du fumier) et les Polychètes (Néréis, Sapelles, Serpules).