Les premières classifications, plus simples, donnaient une image plutôt naïve du monde animal. Elles reconnaissaient ainsi cinq grands embranchements ou types de forme générale, de telle sorte que tous les animaux d'un même embranchement étaient conformés d'après le même plan fondamental. Ces embranchements étaient :

1° Les vertébrés, possédant, à l'intérieur du corps, des os sur lesquels s'insèrent les muscles destinés à produire les mouvements; corps symétrique des deux côtés; au plus quatre membres (âne, poisson, serpent, etc.).

2° Les annelés, soutenus par des anneaux successifs, généralement assez
durs, sur lesquels s'attachent les muscles; c'est comme un squelette extérieur : corps symétrique des deux côtés; peuvent avoir un grand nombre de pattes (cloporte, mouches, mille-pattes, etc.) ;

3° Les mollusques, au corps mou, souvent protégé par une coquille cal-
taire (limace, escargot, etc.);

4° Les rayonnés; d'une organisation plus rudimentaire; symétrie autour d'un point central (étoile de mer, anémone de mer, etc.) ;

5° Les protozoaires, beaucoup plus simples encore, conduisant a la limite, souvent  indistincte, du règne végétal et du règne animal.

Les subdivisions introduites au seins des Bilatéraux et des radiés ne peuvent pas se deviner aux seules remarques faites ci-dessous et se réfèrent notamment à des caractères qui apparaissent dans le développement (ontogenèse) des organismes concernés. On n'entrera pas ici dans ces complications et l'on remarquera simplement, qu'au chapitre des sous-règnes, à côté des Métazoaires proprement dits (Eumétazoaires), on a ajouté les Mésozoaires et les Parazoaires, qui leur sont proches :

Chris Gibson, Antoine Mantilleri, Animaux sauvages, Larousse, 2007.
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Ce guide photographique de poche, remarquablement illustré, donne une description vivante et détaillée de 299 espèces de mammifères, reptiles et amphibiens. Un guide facile à utiliser, idéal pour les randonneurs et les amoureux de la nature. (couv.).

Karine Lou Matignon,  Emotions animales, Le Chêne, 2005.
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Connaissons-nous réellement les animaux? Peut-être ne soupçonnons-nous pas à quel point ils sont proches de nous? Comme nous le démontre Karine Lou Matignon, passionnée par l'étude des comportements animaliers, ce sont des êtres sensibles, dotés d'une conscience, d'une intelligence, d'un langage, et surtout d'émotions.

Tout comme les humains, ils sont capables de ressentir et de manifester tout un panel d'états affectifs, qui va de la souffrance au plaisir, en passant par la peur, le bonheur, la jalousie, la tristesse, etc. Bien évidemment, la capacité d'éprouver des émotions est variable selon les espèces, mais, dans tous les cas, il serait réducteur de croire que les comportements des animaux ne sont que conditionnements et réflexes. 

C'est ainsi, dans un jeu de miroir où chacun de nous se reconnaîtra, par le biais d'histoires bouleversantes, d'anecdotes, et de réflexions personnelles, accompagnées de fantastiques photographies, que nous est racontée la très riche et intense vie des animaux. (Couv.).

Angela Wilkes, Les animaux chez eux, Nathan (coll. tout s'explique), 2004.

Jacques Morel, Les traces d'animaux, Delachaux et Niestlé, 2004.