Henri IV. - Souverain de l'Allemagne, fils d'Agnès d'Aquitaine et de l'empereur Henri III, à qui il succéda en 1056, âgé de six ans. Ses oncles, les ducs de Saxe et de Bavière, avaient enlevé la tutelle à sa, mère, Agnès d'Aquitaine, et mettaient les domaines au pillage il secoua leur autorité dès qu'il eut atteint sa majorité, les battit en plusieurs rencontres, et après une dernière victoire resta maître absolu (1075). Le trafic qu'il fit des dignités ecclésiastiques et la corruption de ses moeurs mécontentèrent l'Église et les grands vassaux, et excitèrent une révolte des Saxons. Vaincus à Hohenbourg, ceux-ci s'adressèrent au pape comme à un arbitre suprême : Henri fut cité à comparaître devant Grégoire VII, mais il ne répondit qu'en faisant déposer le pape par la diète de Worms, en 1076. Alors commença entre l'empire et la papauté la grande querelle dite des Investitures. 

Henri, frappé d'excommunication et déclaré déchu, vint humblement demander son pardon aux pieds du Pape à Canossa (1077); mais, encouragé et excité par les seigneurs lombards, il oublia bientôt ses promesses et fit la guerre à Grégoire VII, ainsi qu'aux princes allemands qui axaient élu empereur à sa place Rodolphe de Souabe. Il créa un antipape (Guibert, sous le nom de Clément III, 1080), battit ses ennemis d'Allemagne, repassa en Italie, prit Rome et s'y fit couronner par l'antipape Clément III (1082); mais il s'éloigna de cette ville à l'approche des Vikings. Il triompha ensuite des Saxons et de son nouveau compétiteur Hermann de Luxembourg et soumit encore une fois l'Italie, que soulevait contre lui la comtesse Mathilde (1091). Son propre fils, Conrad, qu'il avait déjà fait nommer roi des Romains, s'étant uni à ses ennemis, Henri IV le fit déposer et lui donna pour successeur son second fils Henri (1097) ;mais celui-ci se souleva à son tour et le fit déposer par la diète de Mayence, en 1105; il s'échappa de sa prison et vint mourir à Liège dans l'indigence (1106). Par l'effet de son excommunication, son corps resta 5 années sans sépulture.