Charles VI, dit le Bien-Aimé et l'Insensé. - Roi de France, fils de Charles V, né en 1368, mort en 1422, reçut le Dauphiné en apanage, et succéda à son père en 1380, âgé de 12 ans, mais il ne régna par lui-même qu'à 20 ans. Il avait été marié dès l'âge de 16 ans à Isabeau de Bavière. Sa minorité fut troublée par les querelles des ducs d'Anjou, de Bourgogne, de Berry et de Bourbon, ses oncles, qui se disputaient le pouvoir; la ville de Rouen se révolta; dans Paris, des assassins, connus sous le nom de Maillotins, assommaient les financiers avec des maillets de fer, 1381. En 1382, Charles prit part à la bataille de Rosbecque, où Clisson battit les Flamands révoltés. En 1392, il marcha contre le duc de Bretagne qui donnait asile à l'assassin de Clisson; mais, en traversant la forêt du Mans par un soleil ardent, il fut effrayé par une apparition subite qui lui fit perdre la raison. Pendant sa démence, on le laissa languir dans l'abandon et la misère et ses oncles reprirent la régence. 

La guerre civile recommença : le duc d'Orléans, frère du roi, et gendre du duc d'Armagnac, ayant été assassiné par les ordres de Jean sans Peur, duc de Bourgogne (1407), toute la France se divisa en deux partis, les Armagnacs, partisans du duc d'Orléans, et les Bourguignons, partisans du duc de Bourgogne; quelques années après, le duc de Bourgogne fut assassiné par représailles, 1419. Henri V, roi d'Angleterre, profitant de ces troubles, avait armé contre la France : il remporta la victoire d'Azincourt (1415), et s'empara de la Normandie (La Guerre de Cent Ans); puis s'alliant, par le traité de Troyes (1420), avec le jeune duc de Bourgogne, Philippe le Bon, qui avait à venger le meurtre de son père, et avec la reine Isabeau elle-même, il se fit couronner roi de France (1421), après avoir épousé Catherine, fille de Charles VI. Ce malheureux prince conservait néanmoins le titre de roi : son fils (Charles VII) gouvernait en qualité de régent le peu d'États qui lui restaient.