Les Périssodactyles forment un ordre de la classe des Mammifères et du groupe des Ongulés, comprenant tous les animaux de ce groupe qui ont les sabots en nombre impair, par opposition aux Artiodactyles (Cétartiodactyles) qui les ont en nombre pair. Ces deux ordres, très naturels, surtout lorsqu'on tient compte des formes fossiles, ont été proposés par R. Owen (1847), et adoptés depuis par tous les paléontologistes. 

Les Périssodactyles, ou Imparidigités, correspondent aux Pachydermes herbivores de G. Cuvier, c.-à-d. aux  Rhinocéros, Tapirs et Chevaux, et aux genres fossiles qui s'en rapprochent (Palaeotherium, Lophiodon, etc.). On en exclut aujourd'hui les Eléphants, bien qu'ils aient également les sabots en nombre impair, pour en former un ordre à part sous le nom de Proboscidiens :
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