Comme leurs alliés les Gépides; ils s'établirent dans le bassin moyen du Danube, occupant la Tisza supérieure. Beaucoup firent partie de l'armée de leur compatriote Odoacre qui posséda quelque temps l'Italie. On les rencontre en grand nombre dans les armées du V^e et du VI^e siècle, auxiliaires soit de l'Empire, soit dès grands chefs barbares. On en trouve d'autres associés aux pirates saxons de la mer du Nord. Leur royaume danubien fut détruit par les Lombards qui avaient été leurs vassaux. Les uns furent incorporés à la nation victorieuse, les autres furent cantonnés dans l'Empire en Pannonie. Justinien finit par les convertir au christianismé. 

Les Hérules étaient très sauvages, indisciplinés, longtemps réfractaires au christianisme. Ils formèrent plutôt des bandes associées d'ordinaire à la destinée des Goths qu'une véritable nation. (A.-M. B.).