Lors de l’introduction du cheval de Troie dans sa ville, il a tenté en vain d’alerter ses concitoyens du danger qu’il représentait, et lança même un javelot contre les flancs de cette machine. Mais il périt le même jour, étouffé avec ses deux fils dans les enlacements de deux serpents monstrueux surgis de la mer, et les Troyens crurent que cette triple mort était le juste châtiment de la profanation du cheval consacré à Athéna. 

Un groupe antique, représentant cette fin tragique avec un plus grand effet théâtral que Phidias ne se le serait permis, a été découvert à Rome en 1506. Est-ce l'oeuvre que, d'après un passage de Pline, on attribue à trois sculpteurs grecs du I^er siècle ap. J.-C., Agésandre, Polydore et Athénodore? Ce groupe appartient, suivant Ot. Müller, à l'époque florissante de l'école de Rhodes, 147 av. J.-C.; selon Lessing au temps des empereurs romains, et d'après Winckelmann au temps d'Alexandre le Grand, et est l'oeuvre de Lysippe. 

Virgile a décrit (Enéide, Il) la mort de Laocoon.