Nous connaissons très peu de chose sur ce philosophe, une définition de la divinité considérée comme un souffle, remplissant le monde, une comparaison du rapport de l'individu et de son essence avec, celui de la statue et de sa matière, une condamnation de la rhétorique étrangère à la philosophie, enfin une simplification de la théorie stoïcienne des facultés de l'âme.

On peut conjecturer avec Ed. Zeller que le stoïcisme de Mnésarque commença à se rapprocher de la doctrine de la nouvelle académie, comme il le fit plus complètement,au temps de son disciple, Antiochus d'Ascalon.