Cleitor. - Ancienne ville d'Arcadie (Grèce), située au Nord-Ouest de cette contrée, dans une plaine encaissée au pied des monts Aroaniens, plaine arrosée par la rivière Aroanius (Auj. Katzana), affluent du Ladon dont la vallée supérieure dépendait aussi de Cleitor. La cité se trouvait sur une colline au milieu de la plaine, au bord d'un petit torrent appelé aussi Cleitor, qui se jetait dans l'Aroanius. 

On en attribuait la fondation à un héros éponyme, Cleitor, fils d'Azan, roi d'Arcadie; on sait que l'Azanie était la partie septentrionale de l'Arcadie où se trouvait Cleitor. Les habitants de cette ville étaient renommés pour leur amour de l'indépendance qu'ils surent conserver même contre les Spartiates. 

La ligue achéenne y tint quelquefois ses assemblées; Pausanias a décrit Cleitor avec ses temples de Déméter, d'Asclepios, d'Eileithya ou Ilithye et des Dioscures. Les ruines se trouvent à Palepoli, à quelques kilomètres du village qui conserve le nom de la vieille cité.