Il se distingue par des attributs qui sont le serpent, qui, en changeant de peau, semble se rajeunir lui-même, et qui est aussi le symbole de la divination, allusion aux oracles par lesquels Asclépios indiquait aux malades les remèdes à appliquer, le coq, qu'on lui sacrifiait comme symbole de vigilance; la coupe, destiné à renfermer la potion salutaire; la baguette, emblème qui rappelle le temps où les médecins n'étaient que des sorciers et des enchanteurs, ou bien le ou bâton, de l'activité du médecin qui promène à travers le monde sa science secourable. 

Asclépios est souvent représenté sur les bas-reliefs et les monnaies.
Quelques ex-voto la montrent couché sur un lit de festin avec une table dressée devant lui, où des suppliants viennent déposer leurs offrandes. Plusieurs monuments présentent Asclépios entouré de sa famille : on y remarque Epioné, sa femme (le mot signifie celle qui adoucit les maux), Hygie (la Santé), Télesphore, le génie de la convalescence.

Calamis, Alcamène, Scopas, Praxitèle, Céphissodore avaient exécuté des images d'Asclépios. Les temples d'Asclépios s'appelaient des Asclépéions; le plus fameux de ce dieu était à Épidaure : là sa statue, en or et en ivoire, ouvrage de Thrasymède de Paros, le représentait assis sur un trône, tenant un bâton d'une main, et touchant de l'autre la tête d'un serpent; un chien était couché auprès de lui; sur le trône, l'artiste avait sculpté le combat de Bellérophon contre la Chimère, Persée coupant la tête de Méduse, etc. Ce dieu avait également un culte important à Athènes, à Pergame, à Cos et à Smyrne.