Euterpe (personnage de la mythologie grecque), c.-à-d. en grec qui plaît bien ou qui charme.  Une des neuf Muses , celle qui préside à l'aulétique et par suite à la danse comme Terpsichore et Erato. Elle est aussi, comme Calliope, lamuse de la poésie lyrique. C'est sans doute pour ce motif qu'une médaille la représente avec une face double. Son attribut dans l'art est la flûte double. 

Le nom se rapporte à l'idée de joie sensuelle; on le rencontre sous la forme étrusque, Euturpa et Euturpe, sur quelques miroirs antiques, tantôt à titre de Muse, tantôt comme une personnification de la beauté sensuelle et des plaisirs de l'amour. (J.-A. H. / B.).

Les artistes de l'Antiquité nous la montrent jeune, couronnée de fleurs, tenant à la main une double flûte ou des trompettes. Sur certains marbres, on la voit ayant à la main gauche un masque, à la droite une massue, emblèmes étranges pour le rôle que la Mythologie lui assigne, et qui l'ont fait confondre avec Melpomène et Thalie.