En 1860-63, James Grant accompagna le capitaine Speke dans son exploration aux sources du Nil, où fut découvert le lac Nyanza, voyage qu'il décrivit dans le Journal de la Société royale de Géographie ; fit partie de l'expédition d'Abyssinie en 1868 et se retira du service en 1872 avec le grade de lieutenant-colonel (L'exploration de l'Afrique).

En bibliothèque - Il a publié  : Walk across Africa (1863), sommaire de son voyage avec Speke; puis Botany of the Speke and Grant expedition (1872); et, enfin, Khartoum as I saw it in 1863.