Drury (Robert), voyageur  né à Londres le 24 juillet 1687, mort entre 1729 et 1743. Fils d'un tavernier de Londres, il fut pris de bonne heure de la passion des voyages. En 1701, il s'embarquait pour l'Inde, faisait naufrage sur les côtes de Madagascar et, réduit en esclavage, y restait quinze ans avant de réussir à s'échapper et à regagner l'Europe. 

Robert Drury retourna par la suite à Madagascar où il fit le commerce des esclaves. Il a laissé un récit fort intéressant de ses aventures : Madagascar or Journal during fifteen years captivily on that Island (Londres, 1729, 1743, 1808, 1826, etc.). (R. S.).