Ill s'adonna à la prédication avec beaucoup de succès, et publia d'importants ouvrages d'histoire et de théologie; son travail le plus considérable est intitulé Historiae Lossensis libri decem (Liège, in-4), qui ne fut publié que bien longtemps après la mort de l'auteur, en 1717. Nous citerons aussi son Hasseletum, sine ejus oppidi descriptio (Louvain, 1663, in-4).

Mantels est très au courant des sources et les utilise avec un esprit critique remarquable dans un style ferme et élégant. (E. H.).