Les Nauplius varient par leurs caractères extérieurs suivant les groupes d'où ils proviennent, mais ils présentent toujours un ensemble de caractères constants : ce sont des larves de forme ovale, non segmentées, portant trois paires de membres et dont la région postérieure, amincie, se termine par l'anus; elles portent un oeil simple, médian. Les Crustacés inférieurs ne présentent que cette forme larvaire, et quelques-uns même ne s'en écartent que peu à l'âge adulte; les types plus élevés en organisation traversent, après cette phase et à la faveur de mues successives, d'autres phases larvaires plus ou moins nombreuses, par lesquelles ils se rapprochent de leur forme définitive et de l'âge adulte. (R . Moniez).