Le crâne est court, les fosses temporales sont grandes; le cou, qui est long, se compose de 20 vertèbres qui portent des côtes. La région dorsale comprend 24 à 26 vertèbres; les côtes, très fortes et arquées, sont reliées par des côtes ventrales. La queue se compose d'environ 35 vertèbres dont les dix premières portent de larges côtes. La ceinture pectorale est conformée comme celle du Nothosaurus, mais il n'existe pas d'échancrure à l'extrémité glénoïdale du coracoïde. Le radius et le cubitus sont séparés; le carpe est formé de deux séries d'osselets arrondis; les métacarpiens, au nombre de cinq, sont allongés; les phalanges sont courtes. Les pubis sont larges et aplatis; le fémur est grêle, allongé; les phalanges du pied sont courtes et épaisses. La taille de la seule espèce connue n'atteint que 0,20 m à 0,30 m. 

D'après Zittel, « Lariosaurus appartient aux Sauroptérygiens, comme le prouvent la structure du crâne, de la ceinture pectorale, de la ceinture pelvienne, le long cou et les vertèbres faiblement biconcaves. L'aspect général est pourtant plutôt celui du Lézard, et, en particulier, les membres sont plutôt des pattes marcheuses que des nageoires. »