Les Gastrotriches ou Gastérotriches forment un phylum d'animaux bilatéraux, appartenant à l'infra-règne des Platyzoaires. Leur forme générale rappelle celle d'un poisson microscopique, et ils ont un corps vermiforme, cilié seulement sur la face ventrale et terminé postérieurement, par deux appendices fourchus, entre lesquels débouche le tube digestif. En avant est située la bouche, arrondie et vers laquelle les cils abdominaux semblent pousser les particules alimentaires (Claus). 

Le tube digestif s'étend en ligne droite et se divise nettement en un oesophage musculeux et un intestin proprement dit. Chez certaines espèces, la bouche est entourée de longues soies tactiles; on observe fréquemment aussi des soies chitineuses sur le dos de quelques autres et il existe de chaque côté du corps, un tube excréteur très replié, tout à fait identique à un organe segmentaire. Les téguments et les viscères ne présentent pas de traces de segmentation (Perrier).

Le Chaetonote écailleux (Caetonotus squammatus). - Vu par dessus, dit Dujardin, ce Chaetonote paraît couvert d'écailles transverses, formant sept rangées longitudinales, engrenées mutuellement, mais quand il se recourbe et quand il se laisse voir de profil, on reconnaît que les écailles ne sont autre chose que la base d'autant de poils courts, qui recouvrent tout le dos et même les deux branches de la bifurcation de sa partie postérieure; la bouche, qui d'ordinaire se voit comme une ouverture ronde bordée d'un anneau, paraît entourée de quatre à cinq petites papilles; les cils vibratiles de la face inférieure, sont très longs, rayonnants et ne se voient bien que sous le tiers antérieur.

Les sexes sont réunis. Les Gastérotriches se multiplient beaucoup dans les vases où on les conserve, ils produisent. deux sortes d'oeufs : ceux d'été, très petits, se développant dans le corps de la mère, et ceux d'hiver à coque plus dure et que les embryons abandonnent à un état de dévelopement déjà avancé.