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Les verbes auxiliaires
Les verbes auxiliaires, du latin'auxilium (secours), sont des verbes qui se joignent ordinairement aux formes impersonnelles (infinitif, participe) d'un autre verbe pour en former les temps dits composés; par exemple dans avoir fini, être venu, les mots avoir et être, qui servent à former le passé de l'infinitif des verbes finir et venir, sont des verbes auxiliaires. C'est l'auxiliaire qui reçoit les désinences personnelles; le cas où le verbe principal prend aussi les désinences, par exemple à une forme du futur en grec moderne, est pour ainsi dire exceptionnel. Ce procédé de formation des temps composés est surtout en usage dans les langues dérivées et analytiques, par exemple dans les langues romanes, en allemand et en anglais, en grec moderne, etc.

Quelques temps latins (par exemple imitatus sum) et grecs (par exemple le subjonctif parfait passif) semblent ainsi formés; mais dans ces périphrases, le verbe être est appelé à tort auxiliaire, car il garde sa signification propre et ne sert pas à marquer exclusivement un rapport de temps. Il faut bien se garder de chercher des verbes auxiliaires là où il n'y a pas de périphrase, comme dans la plupart des temps des langues anciennes; dans tout temps qui n'est pas composé, c.-à-d. périphrastique, il n'y a pas d'auxiliaire; on ne peut en effet considérer comme tels certains indices formatifs, comme le s du futur grec, ou certaines terminaisons, comme vi du parfait latin, que quelques-uns prennent encore pour des formes du verbe être entrant dans la composition de ces temps. Lors même que cette théorie serait exacte, et que dans amavi, par exemple, nous aurions le parfait fui du verbe sum (et il est bien entendu qu'il n'en est pas ainsi), on ne serait pas autorisé à trouver un auxiliaire dans le parfait latin; amavi est une forme simple, et un auxiliaire est une forme verbale indépendante, combinée en périphrase avec une autre forme, et cette dernière seule a toute sa signification, tandis que le verbe auxiliaire, perdant sa signification propre, n'intervient que pour exprimer un rapport de temps. 

On jugera de même le futur français je finirai; historiquement ce futur est en effet un temps composé, et le verbe avoir, dans cette formation, a bien joué le rôle d'auxiliaire; mais dans l'état actuel de la langue, l'infinitif finir et l'indicatif présent ai sont tellement soudés ensemble, que la dénomination d'auxiliaire ne saurait être admise pour ce dernier verbe. En parlant, on n'a généralement aucune conscience de la présence du verbe avoir dans je finirai, encore, moins dans j'irai, et encore moins dans nous serons; de même pour notre conditionnel, dont l'analyse linguistique seule peut nous faire distinguer les éléments. Les temps dits composés ne sont pas les mêmes dans toutes les langues; en allemand, par exemple, le futur est un temps périphrastique, ce qui n'a pas lien en français; dans la tournure interrogative, le verbe anglais est généralement accompagné de l'auxiliaire to do, et il n'en est pas ainsi ailleurs.

Les auxiliaires diffèrent suivant les langues.  En italien, en espagnol, en allemand, on emploie le verbe être; au lieu du verbe avoir; avec le verbe substantif, et on dit l'équivalent des expressions suivantes : Je suis été; j'étais été, que je fusse été, etc. En allemand, en outre, on a un verbe devenir (werden), qui sert à former le futur, le conditionnel et tous les temps des verbes passifs. Le grec moderne utilise qelw (vouloir),. En anglais il existe unn grand luxe de verbes auxiliaires. Ainsi au futur l'anglais emploie shall (devoir) et will (vouloir).

Les temps périphrastiques du passé sont généralement formés avec l'un des deux auxiliaires avoir ou dire, et sous ce rapport chaque langue a son usage propre; en français le verbe avoir s'emploie avec les verbes transitifs et la majorité des verbes intransitifs; le verbe être avec une cinquantaine de verbes intransitifs et dans tous les verbes pronominaux; ce dernier sert de plus à former le passif, mais là il y a lieu de distinguer sa fonction de celle d'un auxiliaire proprement dit. Il ne convient pas de considérer comme auxiliaires les verbes devoir, venir, aller dans certains cas où ils sont construits avec un infinitif, parce qu'ils comportent en général une idée accessoire a l'idée de temps, qu'une locution composée avec eux ne peut être regardée comme temps d'un verbe, et qu'enfin dans de telles expressions il y a en réalité deux propositions, tandis qu'une forme verbale ne doit en contenir qu'une seule. (M. Beaudouin).

Les verbes auxiliaires français

Conjugaison des deux principaux verbes auxiliaires en français avoir et être

Verbe auxiliaire 
AVOIR
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Mode indicatif

Présent

J'ai.
Tu as. 
Il ou elle a.
Nous avons.
Vous avez.
Ils ou elles ont.

Imparfait

J'avais. 
Tu avais.
Il ou elle avait.
Nous avions. 
Vous aviez. 
Ils ou elles avaient.

Passé simple

J'eus.
Tu eus.
Il ou elle eut.
Nous eûmes.
Vous eûtes. 
Ils ou elles eurent.

Passé composé

J'ai eu.
Tu as eu.
Il ou elle a eu. 
Nous avons eu. 
Vous avez eu.
Ils ou elles ont eu.

Passé antérieur

J'eus eu. 
Tu eus eu.
Il ou elle eut eu. 
Nous eûmes eu. 
Vous eûtes eu.
Ils ou elles eurent eu.

Plus-que-parfait

J'avais eu.
Tu avais eu. 
Il ou elle avait eu. 
Nous avions eu. 
Vous aviez eu. 
Ils ou elles avaient eu.

Futur

J'aurai. 
Tu auras.
Il ou elle aura.
Nous aurons. 
Vous aurez.
Ils ou elles auront.

Futur antérieur

J'aurai eu. 
Tu auras eu.
Il ou elle aura eu.
Nous aurons eu. 
Vous aurez eu. 
Ils ou elles auront eu.

Mode Conditionnel

Présent ou futur

J'aurais. 
Tu aurais.
Il ou elle aurait. 
Nous aurions. 
Vous auriez.
Ils ou elles auraient.

Passé (Ire forme)

J'aurais eu. 
Tu aurais eu.
Il ou elle aurait eu. 
Nous aurions eu. 
Vous auriez eu.
Ils ou elles auraient eu.

Passé (2e forme).

J'eusse eu. 
Tu eusses eu. 
Il ou elle eût eu.
Nous eussions eu. 
Vous eussiez eu. 
Ils ou elles eussent eu.

Mode Impératif

Présent ou futur

Sing. 2e pers. Aie. 
Plur.  Ire pers. Ayons. 
       - 2e pers. Ayez.

Mode Subjonctif

Présent ou futur

Que j'aie.
Que tu aies.
Qu'il ou qu'elle ait.
Que nous ayons.
Que vous ayez.
Qu'ils ou qu'elles aient.

Imparfait

Que j'eusse.
Que tu eusses. 
Qu'il ou qu'elle eût.
Que nous eussions.
Que vous eussiez. 
Qu'ils ou qu'elles eussent.

Passé

Que j'aie eu. 
Que tu aies eu. 
Qu'il ou qu'elle ait eu. 
Que nous ayons eu. 
Que vous ayez eu. 
Qu'ils ou qu'elles aient eu.

Plus-que-parfait

Que j'eusse eu. 
Que tu eusses eu. 
Qu'il ou qu'elle eût. eu. 
Que nous eussions eu. 
Que vous eussiez eu. 
Qu'ils ou qu'elles eussent eu.

Mode Infinitif

Présent ou futur

Avoir.

Passé

Avoir eu.

Mode Participe

Présent

Ayant.

Passé

Eu, eue, ayant eu.

Verbe auxiliaire 
ÊTRE
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Mode indicatif

Présent

Je suis.
Tu es. 
Il ou elle est.
Nous sommes.
Vous  êtes.
Ils ou elles sont.

Imparfait

J'étais.
Tu étais.
Il ou elle était.I
Nous étions.
Vous étiez. 
Ils ou elles étaient.

Passé simple

Je fus.
Tu fus.
Il ou elle fut.
Nous fûmes.
Vous fûtes.
Ils ou elles furent.

Passé composé

J'ai été.
Tu as été.
Il ou elle a été. 
Nous avons été. 
Vous avez été.
Ils ou elles ont été.

Passé antérieur

J'eus été. Tu eus été.
Il ou elle eut été. 
Nous eûmes été. 
Vous eûtes été.
Ils ou elles eurent été.

Plus-que-parfait

J'avais été.
Tu avais été. 
Il ou elle avait été. 
Nous avions été. 
Vous aviez été. 
Ils ou elles avaient été.

Futur

Je serai. 
Tu seras. 
Il ou elle sera. 
Nous serons. 
Vous serez. 
Ils ou elles seront.

Futur antérieur

J'aurai été. 
Tu auras été.
Il ou elle aura été. 
Nous aurons été. 
Vous aurez été. 
Ils ou elles auront été.

Mode Conditionnel

Présent ou futur

Je serais. 
Tu serais. 
Il ou elle serait.
Nous serions. 
Vous seriez. 
Ils ou elles seraient.

Passé (Ire forme)

J'aurais été. 
Tu aurais été.
Il ou elle aurait été. 
Nous aurions été. 
Vous auriez été.
Ils ou elles auraient été.

Passé (2e forme).

J'eusse été. 
Tu eusses été.
Il ou elle eût été. 
Nous eussions été.
Vous eussiez été.
Ils ou elles eussent été.

Mode Impératif

Présent ou futur

Sing. 2e, pers. Sois. 
Plur. 1re pers. Soyons.
       - 2e pers. Soyez.

Mode Subjonctif

Présent ou futur

Que je sois.
Que tu sois.
Qu'il ou qu'elle soit.
Que nous soyons.
Que vous soyez. 
Qu'ils ou qu'elles soient.

Imparfait

Que je fusse.
Que tu fusses. 
Qu'il ou qu'elle fût.
Que nous fussions.
Que vous fussiez. 
Qu'ils ou qu'elles fussent.

Passé

Que j'aie été. 
Que tu aies été. 
Qu'il ou qu'elle ait été. 
Que nous ayons été. 
Que vous ayez été. 
Qu'ils ou quelles aient été.

Plus-que-parfait

Que j'eusse été. 
Que tu eusses été. 
Qu'il ou qu'elle eût été. 
Que nous eussions été. 
Que vous eussiez été. 
Qu'ils ou qu'elles eussent été.

Mode Infinitif

Présent ou futur

Être.

Passé

Avoir été.

Mode Participe

Présent

Étant.

Passé

Été, ayant été.
 

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