Quadrupèdes (histoire de la zoologie), du latin quatuor, quatre, et pes, pied. - Ce mot, abandonné aujourd'hui par les zoologistes, était déjà employé par Aristote, qui distinguait des genres d'animaux à quatre pattes, ayant tous le sang rouge comme l'humain ont les uns sont vivipares, les autres ovipares, et il remarquait que tous les quadrupèdes vivipares ont des poils et les quadrupèdes ovipares des écailles. 

Linné reconnut plus lard qu'il fallait réunir aux quadrupèdes vivipares les cétacés, et, abandonnant le nom de quadrupèdes, il désigna la première classe du règne animal sous le nom de Mammalia, dont on a fait Mammifères. Ce nom n'a plus été changé, mais Isidore Geoffroy  a repris le terme de quadrupèdes pour une sous-classe de la classe des Mammifères.