Prince du sénat, Princeps senatus, était le titre purement honorifique que portait, sous la république romaine, le sénateur inscrit le premier sur la liste du Sénat. Quand l'empire fut substitué à la république, le titre de prince du Sénat fut toujours conféré à l'empereur, et de là vint l'usage de désigner le maître de l'empire par le simple mot de prince. Dans l'histoire romaine, la période impériale, d'Auguste à Dioclétien, est appelée principat. 

Prince de la jeunesse, Princeps juventutis, ou Equestris ordinis Princeps, était le chevalier romain  inscrit le premier par les censeurs sur la liste de l'ordre. Sous les empereurs, ce titre devint celui de l'héritier présomptif de l'empire.