Si maintenant on prolonge par la pensée jusqu'à la sphère céleste l'axe de la Terre, on a l'axe du monde, et les points on cet axe semble s'appuyer sur  la voûte céleste sont les pôles du monde, ou pôles de l'équateur céleste : pôle boréal dans l'hémisphère boréal, pôle austral dans l'hémisphère austral. Le ciel étoilé paraît tourner autour de ces pôles en sens contraire du mouvement de rotation de la Terre, c.à-d., si l'on regarde, par exemple, le pôle Nord, en sens contraire du mouvement des aiguilles d'une montre, et, chaque nuit, les mêmes étoiles se retrouvent à la même place par rapport à ces pôles. C'est le mouvement diurne.

En réalité, il se produit, par suite du mouvement de précession, un déplacement continu du pôle; mais il est séculaire, c.-à-d. appréciable seulement au bout d'un nombre considérable d'années. Les pôles de l'écliptique sont les extrémités de la perpendiculaire au plan de l'écliptique menée par son centre; ils sont éloignés des pôles de l'équateur d'une quantité égale à l'inclinaison de l'écliptique.

Les pôles de l'horizon sont les extrémités de la perpendiculaire menée au cercle d'horizon par le pied de l'observateur; celui qui est au-dessus de sa tête est le zénith, l'autre, à l'antipode, le nadir.