Motet, autrefois mottet ou motes, en latin mottetus, motulus, motellus, nom qu'on donna pendant le Moyen âge à des morceaux de chant demi-sacrés et demi-profanes, composés sans règles précises, en prose ou en vers, en latin ou en français, et qui faisaient partie, comme les Noëls, les Épîtres farcies et certaines Proses, de ces pièces de fantaisie que le clergé laissa pénétrer dans les églises à côté du plain-chant traditionnel. On les appelait mottets (petits mots), parce qu'ils étaient faits sur une période très courte, ou, selon d'autres, du latin motus (mouvement), parce que la mélodie en était plus mouvementée que le plain-chant. 

Le motet fut ensuite une chanson purement profane, du genre des lais, des madrigaux et des rondeaux. Dans la partition chorale, la voix de haute-contre reçut aussi le nom de mottetus, parce que, chargée de fleurir le chant, elle avait plus de mouvement que les autres voix. Enfin, chez les modernes, le motet est une pièce de musique destinée à l'Église et composée sur des paroles latines prises en dehors de l'office, comme un psaume, une hymne, une antienne, un répons, ou quelque verset de la Bible. (A19).