Soisson était puissante au temps de César, et était le chef-lieu des Suessiones. Près de cette ville se livra, en 486, la bataille où Clovis vainquit le général romain Syagrius. Charles-Martel y battit en 719 Chilpéric, roi de Neustrie. En 923 Charles le Simple y combattit Robert qui y perdit la la vie. Soissons, après la mort de Clovis, devint la capitale d'un des quatre royaumes francs (Le Royaume de Soissons). A partir du VIII^e s. elle a toujours porté le titre de comté. Elle obtint une charte de commune en 1131. Cette ville a soutenu plusieurs sièges, notamment en 948, 1414, 1617 et 1814 : ce dernier surtout est mémorable. Un grand nombre de conciles y furent tenus, entre autres ceux de 1122.

Soissons possédait jadis une académie célèbre, qui avait été fondée en 1674. Belle défense contre l'armée allemande (de septembre à octobre 1870).