Cette ville est commandée par une colline sur le haut de laquelle était un château dont on voit encore les ruines; ses murs sont bas, faits de terre et de boue et sans aucun rempart: un pont de communication joint à la ville, une île de six arpents d'étendue, où se trouve un fort flanqué de quatre tours; dont la plus considérable sert de défense à la pointe de la Bastille; deux autres couvrent les flancs de cet ouvrage, et la quatrième, appelée la Tour aux chiens, regarde l'île de Saint-Cosme; de là on passe la Seine sur un pont dont la tête est défendue par une tour appelée la Sangle, sans autre, fortification; cette tour est commandée par une colline, et de l'autre côté l'église Notre-Dame commande la côte en ruine.

Des vestiges sans caractère de l'ancien château féodal subsistent sur la colline qui domine le bourg. Là s'élève aussi l'église Saint-Nicolas, construite vers 1150, spécimen intéressant, à l'intérieur surtout, du style de transition et sur les voûtes de laquelle apparaissent des écussons, les plus anciens qui aient été encore signalés. Dans l'île, ruines de l'église Saint-Jacques du XV^e siècle. Un pont, dont la construction remonte au XV^e siècle, traverse les deux bras de la Seine. Meulan a été une ville forte qui soutint des sièges nombreux. Du Guesclin la prit en 1364; les Anglais s'en emparèrent après trois mois d'efforts, en 1423 (La Guerre de Cent Ans); Mayenne dut lever le siège qu'il en avait entrepris, ce qui mérita à la cité la reconnaissance de Henri IV. En 1638, Louis XIII ordonna qu'on établît à Meulan une communauté de religieuses de l'Annonciade, en faveur de Charlotte du Puy de Jésus Maria, dont les prières venaient, disait-on, de faire cesser la longue stérilité d'Anne d'Autriche. Ce couvent, commencé seulement en 1670 et terminé en 1683, a fait place, depuis, à de jolies maisons bourgeoises. 

Cette ville fut au Moyen âge le chef-lieu d'un comté, souvent possédé par les comtes de Vexin; le plus ancien comte connu est Galeran, comte de Vexin au X^e siècle. Après lui on connaît : Robert I^er, (vers 965); Robert II, fils du précédent (vers 990); Hugues l^er, Tête d'ours, fils du précédent; Galeran II, frère du précédent (vers 1015); Hugues II (vers 1070), qui se retira en 1077 à l'abbaye du Bec, où il mourut sans postérité (vers 1080); Adeline (vers 1077), fille de Galeran II, femme de Roger, comte, de Beaumont ; Robert lll le Preudhomme (vers 1081), fils des précédents; Galeran III (vers 1118), fils du précédent; Robert IV (vers 1166), fils du précédent. Celui-ci ayant pris parti pour Jean sans Terre contre Philippe-Auguste, vit son comté confisqué et réuni à la couronne en 1203. Depuis lors, le comté de Meulan fut plusieurs fois détaché du domaine royal; en juin 1260, il forme le domaine de Marguerite de Provence; en avril 1307, il fut apanagé à Louis de France, comte d'Evreux. Charles le Mauvais, roi de Navarre et comte d'Evreux, le cède en 1371 à Charles V. En mars 1558, il fut donné en douaire à Catherine de Médicis et en février 1567, fit partie. de l'apanage de François, duc d'Alençon.

On connaît également un certain nombre de vicomtes héréditaires de Meulan : Thédevin (vers 1015); Guillaume Pazen, son fils (vers 1062); Gauthier Hay, fils du précédent (en 1120); Gauthier II, fils du précédent (en 1139) ; Amaury Hay, fils du précédent (avril 1183); Etienne, fils du précédent (en 1195); Hugues, frère du précédent (en 1200); Jacquelin, fils d'Etienne (en 1207; Eustache Hay, fils du précédent (en 1226); Amaury II, fils d'Amaury I^er (en 1235); Eustache II, fils d'Eudes, sénéchal de Meulan (en 1238). (A. G.).