On distingue parmi eux  les Mésozoaires, qui sont des organismes très simples, et les Eumétazoaires, ou Métazoaires proprement dits, dont le corps est composé d'éléments anatomiques nombreux et différenciés qui peuvent être répartis au moins en deux feuillets (exoderme et entoderme), auxquels s'ajoute généralement un feuillet intermédiaire (le mésoderme). 

Ce vaste groupe comprend de nombreux embranchements, et de classes, depuis les Eponges jusqu'aux Mammifères. (Trt.).