Les principaux organes de la locomotion sont les muscles, organes composés de fibres charnues contractiles et qui forment ce qu'on nomme la chair; ils peuvent être associés ou non à des organes spécialisées (pattes, nageoires, ailes, etc.). Ces muscles sont placés entre les organes de la nutrition et la peau, s'attachent par leurs extrémités à des points distincts du corps, et lorsqu'ils se raccourcissent ou se contractent sous l'empire de la volonté, ils rapprochent un de leurs points d'attache de l'autre, de manière à produire un mouvement volontaire.