Les règles du polo sont peu compliquées; c'est un jeu de combinaisons dont la tactique rappelle celle du football. Chaque joueur a sa place et son rôle bien déterminés. L'habileté consiste à garder la balle et à la passer au moment voulu à un camarade mieux placé. Pour arrêter un adversaire ayant la balle, un joueur a le droit de se mettre en travers de sa course, mais il est interdit à un cavalier de couper au galop un adversaire, s'il ne se trouve à une distance rendant toute collision impossible. Il est permis d'accrocher le maillet de l'adversaire qui pousse la balle avec son propre maillet, à condition de ne le faire ni par-dessous ni par-dessus le cheval. Ces maillets (sticks) sont flexibles et légers, la canne est faite de jonc ou de rotin, la crosse de bois de sycomore.

La monture joue dans le polo un rôle capital. La seule employée est le poney. Les «-polo ponies-» ne doivent pas mesurer plus de 1,48 m de hauteur. Aucun poney ne peut être utilisé dans une partie s'il présente un vice dangereux. Le dressage de ces animaux est long et délicat; certains montrent des aptitudes spéciales très recherchées. Un bon poney doit être rapide, infatigable, adroit et intelligent. Les poneys bien stylés semblent positivement jouer pour leur compte. On peut lire à ce propos une curieuse nouvelle de Rudyard Kipling, le Chat maltais.

L'origine du jeu de polo est mal connue. On trouve sur d'anciens monuments en Inde (et, si l'interprétation est correcte, peut-être même en Egypte) des dessins gravés et des bas-reliefs représentant des cavaliers armés de longs maillets; ce qui est sûr, c'est qu'au commencement du XIX^e siècle, les princes hindous pratiquaient un jeu analogue. D'autre part, le polo est joué depuis longtemps en Espagne et en Argentine où les chevaux abondent. Quoi qu'il en soit, ce sont les Anglais qui l'ont codifié et propagé depuis les années 1850; les règlements adoptés par tous les clubs sont ceux du Hurlingham-Club d'Angleterre.

Il a été alors pratiqué  dans un grand nombre de garnisons anglaises, à travers tout l'empire britannique, à Malte, à Gibraltar, aux Indes. Il a aussi été adopté assez rapidement en France. A la fin du XIX^e siècle, on joue au polo à Parisoù le Polo-Club possède au Bois de Boulogne un merveilleux terrain, à Pau, à Biarritz et, un peu plus tard, à Compiègne. La Société de Sports de cette ville, recrutée en grande partie dans l'élément militaire, inaugura un système de location de poneys qui permettait aux cavaliers même peu fortunés de s'adonner à ce sport. Il est vrai que le polo est un excellent sport qui forme des cavaliers accomplis. Mais c'est aussi  le jeu de plein air aristocratique par excellence, réservé le plus souvent aux grosses fortunes. Les frais qu'il entraîne sont très élevés, puisque, les chevaux se fatiguant vite, les joueurs sont obligés d'en changer plusieurs fois en une seule partie; plusieurs ont de véritables petites écuries. 

La bicyclette et le patinage possèdent deux dérivés du polo : le polo-bicyclette et le polo-patin qui se jouent à peu près de la même façon sur un espace restreint. Le polo à bicyclette est un jeu très curieux, très gracieux, mais difficile. Le joueur, qui n'a pas de maillet, pousse la balle avec les roues. Il doit constamment enlever à force de bras sa machine, la soulever pour laisser passer la balle lancée par un co-équipier et c'est là un exercice qui demande en même temps que de la force beaucoup d'agilité et d'adresse.

Il existe aussi un polo aquatique, le water polo. Pour le water polo, on se sert d'une piscine d'une longueur variant entre 17,37 à 27,43 m et d'une largeur maxima de 18,29 m. L'eau ne peut avoir moins de trois pieds de profondeur. Les équipes sont généralement de sept joueurs; le ballon est gonflé de manière à flotter. Un arbitre décide des coups et tranche les contestations.

Signalons enfin le polo-automobile, inventé aux Etats-Unis. Au début du XX^e siècle, de jeunes millionnaires new-yorkais se firent construire spécialement des automobiles électriques. Et s'étant divisés en deux équipes, ils chassèrent une balle de polo à coup de maillet; chaque joueur était assisté d'un chauffeur. Le public élégant de la plage de Newport à qui fut offert ce spectacle sensationnel, se divertit grandement. Ce fut moins drôle pour les joueurs qui se trouvèrent tous plus ou moins éclopés à la fin du match. La mode passa... (C. Meillac / Fabens.).