En français, l'impératif n'a qu'une forme temporelle, celle du présent; il est défectif quant aux personnes, n'ayant que la 2^e du singulier et du pluriel et la 1^re du pluriel.

En latin, l'impératif a deux formes, dont l'une, terminée en a, en e, en i, suivant la conjugaison, correspond à notre impératif, et dont l'autre, terminée en ato, eto, ito, marque plutôt le futur que le présent, et s'emploie surtout là où nous exprimons un commandement par le futur indicatif, par exemple dans le style des lois et des édits : « On se réunira sur la place, Coeunto in foro; - quiconque franchira cette limite sera déclaré ennemi public, adjudicatus esto hostis. » 

En grec, l'impératif a trois formes temporelles, le présent, l'aoriste, le parfait. Le présent s'emploie lorsque la chose commandée doit avoir de la durée; l'aoriste; lorsqu'on ne considère que l'instant même où elle sera exécutée; le parfait correspond à cette tournure française : Ayez fini quand j'arriverai. C'est surtout au passif que ce temps grec s'emploie. L'impératif grec n'a pas de 1^re, personne, non plus que le latin : on y supplée, comme en latin, par la personne correspondante du subjonctif présent.  (P.).