La forme du gerundium est la même que le neutre du gerundivus, et le suffixe commun produit les terminaisons suivantes : andus, endus, ou undus, iendus ou iundus, dont l'origine est probablement la même que celle des participes présents. Le gerundium supplée à la déclinaison disparue de l'infinitif; il n'exprime pas la voix (Tempus legendi, Uritque videndo femina). 

Le gerundivus a le sens passif : 

1° équivalent à un participe présent passif : in victore laudando; 

2° avec idée d'obligation, équivalent aux adjectifs grecs en teos ; 

3° plus rarement avec idée de possibilité, équivalent aux adjectifs grecs en tos.