Dans les articulations mobiles, on remarque aussi des cartilages qui revêtent les surfaces articulaires des os, dont les fonctions consistent à amortir les chocs par leur élasticité et à résister aux frottements qui tendent à détruire ces parties; ils portent les noms de cartilages articulaires, de revêtement ou d'encroûtement; ils adhèrent à l'os par une de leurs faces, et dans les articulations très mobiles, comme celles des membres, par exemple, ils ont la forme de lames aplaties, plus minces sur les bords qu'au centre sur les extrémités articulaires convexes, et plus épaisses sur les bords qu'au centre dans les cavités articulaires; leur face libre est lisse et tapissée par la membrane synoviale. Les cartilages sont tapissés par une membrane fibreuse analogue au périoste, et qu'on nomme périchondre.
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Voilà ce qui existe chez l'humain, et en général chez les mammifères. Chez les oiseaux, l'ossification est rapide; le squelette se complète promptement à l'état osseux, et la composition chimique des parties cartilagineuses offre certaines différences avec ce qu'on observe chez les mammifères. Chez le reptiles et les batraciens présentent un système cartilagineux hors de proportion avec le système osseux; l'ossification s'y fait lentement; ces animaux se rapprochent à cet égard des poissons chondroptérygiens ou cartilagineux, et même, dans ces derniers, le squelette est mou, flexible et presque entièrement composé de cartilages; il ne s'y forme pas de fibres osseuses et on n'y trouve que quelques petits grains de matière calcaire. Parmi les invertébrés, on ne retrouve plus que chez les mollusques une espèce de tissu cartilagineux dans le ligament articulaire de la charnière des valves. 

Le cartilage hyalin.
Le cartilage hyalin, qui forme le squelette de l'embryon, est le seul qui soit normalement apte à s'ossifier. De consistance plus faible que l'os et se coupant facilement au couteau, est formé de cellules arrondies ou ovales, les chondroblastes, très riches en mitochondries et ayant sécrété autour d'elles une matière interstitielle amorphe et homogène, comparable à de la gélatine durcie; elles restent emprisonnées au sein de cette substance, isolément ou par petits groupes, logées dans de petites cavités appelées les capsules ou chondroplastes.

La substance interstitielle est une matière albuminoïde accompagnée d'une très petite quantité de sels calcaires (3%) ; une ébullition prolongée la transforme peu à peu en une espèce de gelée appelée la chondrine.

Quelquefois la substance interstitielle est envahie de très nombreuses fibres conjonctives et on a alors un fibrocartilage (disques intervertébraux); d'autres fois ce sont des fibres élastiques qui y forment des réseaux serrés et on a des cartilages élastiques (lobule de l'oreille).

Les fibrocartilages.
Les fibrocartilages sont une des modifications du tissu cartilagineux à trame membraniforme; ils présentent une plus grande flexibilité que les cartilages vrais; on en trouve des exemples dans les ligaments intervertébraux, la trompe d'Eustache, l'épiglotte, les cartilages des paupières, etc. Les anatomistes pensent que les cartilages n'ont pas de vaisseaux sanguins; la membrane seule qui revêt la surface libre des cartilages indépendants en est pourvue, et ce n'est que lorsque le tissu cartilagineux passe à l'état d'os, que des vaisseaux s'y développent. (F.-N.).