Biceps brachial ou huméral, situé à la région antérieure-superficielle du bras; de ses deux portions supérieures, l'une plus courte s'attache au sommet de l'apophyse coracoïde, l'autre à la partie supérieure de la cavité glénoïde de l'omoplate; en bas à la tubérosité bicipitale du radius (scapulo-radial de Chaussier). Il fléchit l'avant-bras sur le bras et le porte dans la supination. 

Biceps crural ou fémoral; situé à la région postérieure de la cuisse, il s'insère en haut par l'une de ses portions à la tubérosité de l'ischion, par l'autre à la ligne âpre du fémur, en bas à la tête du péroné (ischio-fémoro-péronier, Chauss.). Il fléchit la jambe sur la cuisse.