Le nombre et la forme de leurs articles varient beaucoup. Elles peuvent être filiformes, cylindriques, moniliformes, sétacées, ensiformes, fusiformes, en lamelles, en palettes, etc.

Les fonctions de ces organes ont donné matière dans le passé à de grandes discussions parmi les naturalistes. Les expériences d'Huber fils conduisaient à en faire des organes du toucher. Cependant, tout en se rangeant à cette opinion, Latreille adoptait le sentiment de ceux qui regardaient également ces organes comme le siège de l'olfaction, se fondant surtout sur ce qu'ils sont généralement plus développés chez les mâles toujours occupés à la recherche de leurs femelles et de leur nourriture.