Sigismond, empereur d'Allemagne, né en 1366, était fils de l'empereur Charles IV et d'Anne de Silésie. Il hérita du Brandebourg, en 1378, épousa Marie de Hongrie, fille du roi Louis, dit le Grand (1382), eut beaucoup de peine, après la mort de son beau-père, à se mettra en possession de la Hongrie (1386), soumit la Moldavie, la Valachie (1390), la Bosnie (1391), mais fut vaincu par les Ottomans à Nicopolis (1396), et ne reparut que six mois après; eut alors à combattre deux compétiteurs au trône de Hongrie (Ladislas IV et Albert d'Autriche), qui avaient été nommés pendant son absence, mais réussit à regagner la confiance des Hongrois et remonta sur son trône. Il fut élu empereur en 1410, en concurrence avec Josse de Moravie qui mourut dès 1411: il rétablit le calme dans l'empire, fit d'utiles réformes et décida la tenue du concile de Constance (1414), dans l'espoir de terminer le grand schisme d'Occident.

Il avait donné un sauf-conduit à l'hérésiarque Jean Huss pour qu'il vînt se défendre devant le concile mais il ne le fit pas moins brûler vif après sa condamnation, 1415 : ce manque de foi excita la révolte des Hussites en Bohème. Peu après, s'étant offert pour réconcilier le roi de France Charles VI avec la roi d'Angleterre- Henri V, il trahit la confiance, de Charles et s'allia contre la France avec Henri dans l'espoir de recouvrer l'ancien royaume d'Arles; mais il échoua dans ce projet. Devenu en 1419, par la mort de son frère Venceslas, roi de Bohème, il eut sans cesse à y combattre les Hussites : il leur fit en 1435 de grandes concessions, mais il se rétracta aussitôt, ce qui excita de nouveaux troubles. Il prit aussi part à la querelle entre  la Pologne et l'Ordre Teutonique, puis combattit les Turcs en Bosnie (1427-1433), mais avec peu de succès; il acquit pourtant Belgrade. Sigismond mourut en 1437, laissant une fille, Elisabeth qu'il avait mariée à Albert d'Autriche, qui lui succéda. Il avait épousé en secondes noces Barbe de Cilley, surnommée jadis par les historiens la Messaline de l'Allemagne.