On connaît aujourd'hui 27 de satellites autour d'Uranus. On en fait parfois les débris agglomérés d'un corps de la masse de la Terre, entré en collision avec leur planète. Comme c'est souvent le cas avec le petits satellites des planètes géantes, la plupart des satellites d'Uranus pourraient être aussi être simplement des corps étrangers capturés par l'attraction gravitationnelle de la planète. En particulier, Caliban et Sycorax s'apparentent visiblement aux noyaux cométaires qui circulent sur des orbites proches de celles des planètes géantes.

On donne habituellement aux satellites d'Uranus les noms de personnages des pièces de Shakespeare.  Les cinq plus gros sont des planètes naines : Obéron, Titania, Ariel, Umbriel  et Miranda, . Ils dépassent les mille kilomètres de diamètre. William Hershell est le découvreur des deux premiers, en 1787. On doit à Lassell  la découvette, en 1851, des deux suivants, et à G. Kuiper celle du dernier, en 1948.

Les autres, très sombres, ont en moyenne une soixantaine de kilomètres de diamètre. Ils appartiennent à la famille des petits corps et ont été découvert, soit par la sonde Voyager 2, soit, plus récemment, grâce aux télescopes géants du Chili (Cerro Tololo), d'Hawaii (Mauna Kea) de Californie (Mont palomar), soit encore grâce au télescope spatial Hubble. 

Les onze découverts par Voyager en 1986 sont : Cordélia, Ophélie, Bianca, Cressida, Desdémone, Juliette, Portia, Rosalinde, Bélinda (dont le nom est cette fois tiré d'une oeuvre de Pope, The Rape of the Lock), Puck et Perdita. Caliban et Sycorax ont été découverts en 1997 au mont Palomar. Prospero, Setebos et Stephano, connus depuis 1999 ont été repérés avec les instruments du Mauna Kea, qui ont aussi révélé Margaret en 2001. Trinculo, Francisco, Ferdinand ont été découverts à l'observatoire du Cerro Tololo en 2001. Enfin, le télescope spatial Hubble a permis de repérer Mab et Cupidon en 2003.
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L'exploration spatiale d'Uranus menée par les sondes Voyager, outre la découverte de nouveaux satellites à laquelle eelle a conduit, a aussi permis de comprendre que chacune des lunes d'Uranus raconte une histoire géologique différente. La plus étrange devant probablement être celle de Miranda, avec ces falaises de vingt kilomètres de hauteur. Enfin, l'aspect des anneaux découverts depuis la Terre (et peut-être, si l'on en croit un examen tardif des clichés de 1970, décelés par le Stratoscope) a été dévoilé par les photographies avec un luxe de détails, et deux autres anneaux ont été également détectés.
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Uranus, ses anneaux et ses satellites
vus, le 28 juillet 1997 par le télescope spatial Hubble.
Crédit : E. Karkoschka (Univ. Arizona) / Nasa.

On notera qu'Uranus possède également, comme les autres planètes géantes, un système d'anneaux.