Maison de Luxembourg, une des anciennes maisons souveraines de l'Europe, a pour fondateur Waleran de Limbourg, qui épousa au XII^e siècle Ermesinde, héritière du Luxembourg. Elle a fourni 5 empereurs à l'Allemagne : Henri VIl (1308-13), Charles IV (1347-78), Wenceslas (1378-1400), Josse (1410), Sigismond (1411-37); plusieurs rois à la Bohème, et 2 connétables ou maréchaux à la France. Ses principales branches sont, après la branche aînée, dite de Luxembourg, celles des Luxembourg-Ligny, L.- Saint-Pol, L.-Brienne, L.-Piney.

A partir de 1422, la branche aînée se fondit dans la maison d'Autriche par le mariage d'Elisabeth, fille et héritière de l'empereur Sigismond (de Luxembourg) avec Albert lI, archiduc d'Autriche, puis empereur. La 2^e branche s'éteignit dès 1415; la 3^e, en 1482 (ses domaines passèrent par mariage dans la maison de Bourbon-Véndôme); la 4^e en 1608; la 5e celle des Luxembourg-Piney, se fondit dans celle des Montmorency par le mariage.de la dernière héritière, Madeleine, duchesse de Luxembourg, avec François-Henri de Montmorency, maréchal de France (1661), connu depuis ce mariage sous le nom de maréchal de Luxembourg.