Lucilius (Caïus), né à Suessa, en Campanie, en 149 av. J.-C., mort à Naples vers 103, donna à la satire romaine la forme qu'adoptèrent ensuite Horace, Perse et Juvénal. Il était d'une fécondité telle, nous apprend Horace (Sat. I, 4), qu'il faisait souvent 200 vers dans une heure, debout sur un pied, et se croyait en cela un grand homme :

In hora saepe ducentos,
Ut magnum, versus dictabat, stans pede in uno.