Une société anglaise l'envoya comme missionnaire en Abyssinie (1837-42), où il séjourna à Ankober, puis à Mombasa (côte du Kenya), d'où il visita les royaumes d'Ousambara et Oukambani, fit connaître les monts Kenya, Kilimandjaro et l'existence d'un grand lac intérieur.

Revenu en Abyssinie (1854), il fut expulsé par Theodoros, et accompagna, en 1867, l'expédition anglaise (L'exploration de l'Afrique).

En bibliothèque - Ludvig Krapf a écrit la relation de ses voyages : Reisen in Ostafrika von 1837 bis 1853 (Kornthal, 1858, 2 vol.; trad. angl. Londres, 1860; 2e éd., 1867), publié : Vocabulary of six East African languages; Outlines of the elements of the Kisuahili language; Dict. of the Swahili language (Londres, 1882), et traduit la Bible en galla, kinika, swahili, wakwasi.