Janus et Epiméthée sont deux satellites de Saturne qui circulent sur pratiquement sur une même orbite, d'un rayon de 151 000 km. Leurs deux orbites sont séparées par une distance de 50 km, mais elles s'inversent tous les quatre ans à cause d'effets de marées, et font que tantôt c'est Janus, et tantôt c'est Epiméthée qui se trouve le plus proche de Saturne. 

Gros plan sur Epiméthée par la sonde Cassini.
(Source : Ciclops - Cassini Imaging, avril 2005).

Les deux satellites semblent semblent d'ailleurs eux-mêmes le résultat la destruction d'un unique corps qui aurait été scindé en deux par les effets de marées.

Janus a été découvert par A. Dollfus en 1966. Il a en gros 196 km sur 150. On y remarque de nombreux cratères relativement grands et quelques sillons. Epiméthée a été découvert par R. Walker en 1980. Il mesure environ 140 km sur 100. Les sillons et vallées y sont plus apparentes que sur Janus.