Guelfes (maison des), en allemand Welfen. Guelfe ou Welf est un prénom usité dans plusieurs familles d'Allemagne, mais il désigne plus spécialement une famille princière, émigrée au XI^e siècle d'Italie en Allemagne. Avant son émigration elle se divisait en deux branches qui possédaient un grand nombre de domaines dans l'Allemagne méridionale, notamment entre le Brenner et le Saint-Gothard. Un membre de la maison d'Este, Azzon ou Ezzelin, né vers l'an 1020, mort dans un âge très avancé, épousa Cunégonde, héritière des Guelfes de la deuxième branche, et réunit leurs possessions à ses domaines d'Italie. 

Guelfe ou Welf, dit Guelfe le Grand, fils d'Azzon, et par la suite duc de Bavière, hérita à son tour des possessions de la première branche dite Guelfes d'Altdorf, et devint ainsi, vers le milieu du XI^e siècle, la tige de la nouvelle maison des Guelfes, ce qui le fait appeler Guelfe I. Il reçut en 1070 de l'empereur Henri IV le duché de Bavière qui venait d'être enlevé au duc Othon ll; mais il se brouilla dans la suite avec Henri, parce que celui-ci l'obligea à restituer au duc Othon, avec lequel il s'était réconcilié, une partie de la Bavière; il entra dans une ligue formée contre ce prince, prit Ratisbonne, Augsbourg, Saltzbourg, et battit, Henri devant Wurtzbourg. Il partit ensuite pour la croisade, et mourut dans l'île de Chypre à son retour (1101).

Guelfe II, duc de Bavière, fils et successeur du précédent, épousa la comtesse Mathilde; fille de Boniface d'Este, dont il se sépara par un divorce en 1097. Il embrassa d'abord la cause de l'empereur Henri IV, puis il l'abandonna pour celle du rebelle Henri V; il fut en grande faveur sous le règne de ce dernier prince. Il mourut sans enfants en 1120, laissant la Bavière à son frère Henri le Noir, qui la transmit en 1126 à son fils Henri le Superbe.

Celui-ci accrut encore les domaines des Guelfes et reçut le duché de Saxe de son beau-père l'empereur Lothaire. Mais, après la mort de ce dernier, ayant voulu, disputer l'empire à Conrad III, de Hohenstaufen il fut dépouillé de la plus grande partie de ses États (1139).

Guelfe III, frère de Henri le Superbe, et tuteur de Henri le Lion, son neveu, s'efforça de reconquérir pour son pupille la Bavière que l'empereur Conrad avait donnée à Léopold d'Autriche. En 1140, la diète de Worms le mit au ban de l'empire; il livra alors à l'empereur la bataille de Weinsberg, mais il la perdit : c'est à cette bataille que furent pris pour la première fois les noms de Guelfes et de Gibelins, cri de guerre adopté par les deux partis.

Guelfe III vit sa famille réduite à la possession de Brunswick et de Lunebourg. Cependant, il se réconcilia dans la suite avec Conrad, et l'accompagna en Palestine. Il mourut à son retour vers 1145.

Après la ruine totale des Guelfes, expulsés de la Saxe et de la Bavière, leur héritier, Othon, dit l'Enfant, petit fils de Henri le Lion, réunit les débris de leurs domaines et en fit hommage (1235) à l'empereur Frédéric II, qui les lui rendit comme fiefs de l'empire et avec le titre de duc de Brunswick. Cette maison fleurit par la suite sous ce titre, et règna sur le  Brunswick, le Hanovre et l'Angleterre.