Gautier d'Arras, poète du Moyen âge, auteur de deux romans d'aventures. Eracle et Ille et Galeron, qui, le premier surtout, ont joui d'une grande célébrité. Nous ne savons sur lui que ce qu'il en dit dans le prologue et l'épilogue de ses oeuvres. Eracle a été composé, à ce qu'il nous apprend, pour complaire à trois personnes, deux princes, Thibaud de Blois (Thibaud V, qui mourut en 1191 et non Thibaud VI, ou, moins encore, Thibaud, roi de Navarre) et le comte de Hainaut (Baudouin IV), et une princesse, Marie, comtesse de Champagne, la protectrice de plusieurs autres trouvères : la composition de ce poème doit se placer vers 1155. 

Quant à Ille et Galeron, il est dédié à la seconde femme de l'empereur Frédéric Barberousse, Béatrice, et a été composé quelques années après Eracle. Ce dernier poème porte comme titre le nom du principal héros, l'empereur Héraclius : le souvenir de ses victoires sur Chosroès y est manifeste, et dans un épisode (Atanaïs) on trouve un écho de récits déjà recueillis dans le Chronicon paschale, mais la plupart des éléments de roman sont merveilleux : ces éléments n'avaient rien à voir à l'origine avec Héraclius, et ils paraissent provenir directement ou indirectement du roman indien de Nala et Danayanti. Le poème d'Eracle a été traduit au XIII^e siècle en vers allemands par un certain Otto que l'on a identifié avec peu de vraisemblance avec Otton de Freisingen. Le roman d'Ille et Galeron se rattache aux aventures des héros de la Table-Ronde et ne se recommande par aucune qualité bien saillante. On y découvre une intrigue singulièrement vide.