Il visita le Brésil, Buenos-Aires, les Terres magellaniques, Tahiti, d'où il envoya une relation insérée au Mercure de France (octobre 1769), les îles de la Sonde, puis l'île de France (Maurice), où il se sépara de ses compagnons. Il y demeura plus de quatre ans, faisant des excursions avec Sonnerat et visita deux fois Madagascar. Son herbier et ses manuscrits sont conservés au Muséum. Il avait envoyé environ quinze cents espèces à Linné et un manuscrit à Berlin. L'Académie des sciences de Paris l'avait élu membre huit jours après sa mort.