Le Maroc occupe l'emplacement de l'ancienne Maurétanie Tingitane et d'une faible partie de la Maurétanie Césarienne. Cette contrée fut soumise à la domination romaine en 33 av. J. C., et définitivement, en 42 de notre ère.  Elle devint ensuite la proie des Vandales au commencement V^e siècle, puis passa sous la coupe des Grecs de Byzance, et enfin des Arabes (à partir du VIII^e siècle). Les Edrisites (Idrissites), fondèrent, en 788, un Etat indépendant des califes de Bagdad, dont Fès était la capitale, et qui fut renversé en 925 par le premier calife fatimide d'Egypte. Tandis que les Fatimides et les Ommeyades d'Espagne se disputaient la possession des débris du royaume des Edrisites, les Almoravides créèrent, au Maroc, à partir de 1051, un nouvel Etat, qui étendit ses conquêtes en Espagne jusqu'au Tage et à l'Ebre. La puissance des Almoravides s'écroula aussi rapidement qu'elle s'était élevée, et fut remplacée, entre 1120 et 1145, en Afrique et en Espagne, par celle des AImohades, qui elle-même succomba en Espagne en 1212 et en Afrique en 1218. Les Almohades furent supplantés par les Mérinites ou Mérinides (1270), auxquels succédèrent à partir de 1550 les Chérifs, qui se disaient  issus de Mahomet. Sous la dynastie des chérifs alaouites (saadiens) de Tafilet, l'empire du Maroc acquit sa plus grande étendue, et résista victorieusement aux armées portugaises qui attaquent aux XIII^e, XIV^e et XV^e siècles. Le Maroc cessa d'être menacé après la sanglante bataille d'Alcaçar-Quivir, où périt le roi Sébastien (1578). Il s'agrandit tellement par la suite qu'au commencement du XVIII^e siècle, il étendait encore son autorité jusqu'à Tombouctou.

Les discordes intestines des derniers alouites avaient à cette époque déjà  laissé le trône à une dynastie qui s'était substituée à la leur en 1648. Cette dynastie, sortie aussi du Tafilet, eut pour fondateur le chérif Moulay, mort en 1652. Le règne le plus brillant des souverains de cette dynastie est celui de Moulay-Ismaïl (1672-1727), prince impitoyable, mais énergique. Le souverain parvenu au trône en 1822, Moulay-Abderrahman, inquiet des ambitions de la France en Afrique du Nord, depuis sa prise d'Alger en 1830, s'associa en 1844 à la guerre sainte d'Abd el-Kâder (L'histoire de l'Algérie). Mais la défaite de son armée sur l'Isly, le bombardement de Tanger et la prise de Mogador par les Français le forcèrent, cette même année, à renoncer à soutenir l'émir. Moulay-Abderrahman mourut en 1859, et une guerre civile, au milieu de laquelle plusieurs prétendants disputèrent le trône à son fils aîné, Sidi-Mohamhed, s'alluma aussitôt. Cette même année, les Marocains entrèrent aussi en guerre avec l'Espagne, qui conservait le long des côtes du Maroc plusieurs villes, conquises dès le XVI^e siècle, et dont elle avait fait des présides ou lieux de déportation : telles Ceuta, le Peñon-de-Velez, Alhucemas, Melilla. Des conflits avaient déjà eu lieu à leur sujet, mais cette fois la guerre fut plus sérieuse. Le Marcoc fut défait, notamment dans deux batailles, dont la dernière fut suivie de la prise de Tétouan par les Espagnols en 1860. La paix fut alors conclue entre les deux Etats : le Maroc fit une cession de territoire, et s'engagea à payer une forte indemnité de guerre. La compétition que se faisaient Allemands et Français eut aussi quelques décennies plus tard des répercussions sur le Marcoc, et les puissance européennes se mirent d'accord pour laisser à la France, déjà présente en Algérie et en Tunisie, étendre sa mainmise sur le Maroc. Le pays devint au début du XX^e siècle un protectorat, puis une colonie, jusqu'à l'indépendance acquise en 1956.