Castelnau (Francis, comte de), naturaliste et voyageur né à Londres en 1812, mort le 4 février 1880 à Melbourne, où il était consul de France depuis 1862. Le plus important de ses voyages est celui qu'il fit  en Amérique du Sud, à la tête d'une expédition scientifique, de 1843 à 1847 (L'exploration de l'Amérique du Sud). 

Une première fois il traversa le continent de Rio de Janeiro à Lima, en suivant la ligne de partage des eaux séparant celles qui se déversent dans l'Amazone de celles qui coulent vers la rivière de La Plata; la seconde fois, il revint vers la côte orientale en descendant le cours de l'Amazone.  (G. R.).

En bibliothèque - Francis de Castelnau  a écrit après ce voyage un important ouvrage en sept parties, la première, intitulée Histoire du Voyage (1850- 52, 6 vol. in-8). Les autres parties sont consacrées aux cartes, aux antiquités, aux sciences (2 vol. in-4 pour la Botanique, 3 vol. in-4 pour la Zoologie).

Castelnau (Michel de), né près de Tours en 1520, mort en 1592, fut employé à d'importantes négociations sous Charles IX et Henri III, et fut cinq fois ambassadeur en Angleterre. Il se signala également comme guerrier et prit part aux batailles de Jarnac et de Moncontour, Il a laissé des Mémoires qui vont de 1559 à 1570 et qui sont la meilleure source pour cette époque de l'histoire de France. Ils ont été publiés pour la première fois à Paris, 1621, in-4; réimprimés avec des additions de Le Laboureur, en 1659, 2 vol. in-fol., et à Bruxelles en 1731 , 3 volumes in-folio, avec de nouvelles additions par J. Godefroy. 

Son petit-fils, Jacques, marquis de Castelnau, né en 1620, se distingua aux sièges de Corbie, de La Capelle, aux batailles de Fribourg et de Nordlingue, et surtout à la bataille des Dunes (1658), où il commandait l'aile gauche. Il mourut la même année de ses blessures après avoir reçu le bâton de maréchal.