Agnès Sorel ou Surelle, dame célèbre par sa beauté et les qualités de son esprit, fille de Sorel de St-Gérard, gentilhomme attaché à la maison du comte de Clermont, naquit vers 1410 au village de Fromenteau en Touraine. Elle était fille d'honneur d'Isabeau de Lorraine, duchesse d'Anjou, lorsque cette dame eut occasion de venir à la cour de Charles VII pour solliciter une grâce (1431). 

Charles devint bientôt éperdument amoureux d'Agnès la fixa à sa cour en la nommant dame d'honneur de la reine, et en fit bientôt sa maîtresse. Agnès n'usa, à en croire une tradition sans doute trop généreuse, de l'ascendant qu'elle avait sur le roi que pour le déterminer à sortir du repos dans lequel il languissait pendant que les Anglais s'emparaient de ses États, et elle contribua ainsi puissamment au salut de la France. Le roi la combla de faveurs et lui donna entre autres présents le château de Beauté, sur les bords de la Marne (près de St-Maur), d'où elle prit le nom de dame de Beauté. La reine elle-même lui montra toujours un sincère attachement. 
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Agnès Sorel.

En 1445, Agnès, insultée par le dauphin (devenu ensuite Louis XI), quitta la cour et alla vivre à Loches, où Charles VII lui avait fait bâtir un château. Elle mourut en 1450, à Jumièges, où elle était venue trouver le roi; on la crut empoisonnée par le dauphin. Par allusion à son nom, elle portait dans ses armes un sureau d'or.