2004 JG 6, découvert le 10 mai 2004 à Flagstaff par Brian Skiff dans le cadre du programme Loneos (Lowell observatory near-earth objects search), est le premier astéroïde dont une portion de l'orbite se situe à l'intérieur de l'orbite de Mercure. l'objet est par ailleurs le second circastéroïde à effectuer la totalité de sa révolution entre la Terre et le Soleil. Il s'agit d'un corps de 500 à 1000 m de diamètre qui s'approche à 5,5 millions de km de la Terre à son aphélie (et ne menace donc pas d'entrer en collision avec notre planète), et dont le périhélie se situe à 3,2 millions de km à l'intérieur de l'orbite de Mercure. 

Ces caractéristiques en font l'astéroïde circulant (en 6 mois tout juste) sur la plus petite orbite connue. Bien qu'une partie de ce parcours s'effectue à l'intérieur de l'orbite de Mercure, on ne songera pas à en faire une véritable "planète intramercurielle" à l'instar de l'hypothétique Vulcain, dont on a parfois supposé dans le passé l'existence. Mais 2004 JG6, qui est le second astéroïde connu, après 2003 CP20, découvert en 2003, dont l'orbite soit complètement comprise à l'intérieur de celle de la Terre, peut se ranger dans une toute nouvelle catégorie de circastéroïdes : les apoheles (d'un mot hawaiien qui signifie orbite, mais dans lequel on reconnaîtra également une consonance grecque : "apo" = à l'extérieur, et hélie = soleil...). Il pourrait exister seulement une cinquantaine d'objets de ce type, de dimensions comparables à 2004 JG6.