Sigfrid est né après la mort de son père. Il ignore ses parents et est élevé dans une forêt par un nain forgeron. Sa vigueur dès son enfance est extraordinaire. Muni d'armes merveilleuses, de l'épée Gram ou Balmune, ayant comme monture un cheval qui descend de Sleipnir, le coursier d'Odin, il tue le dragon, en mange le coeur, ce qui le rend capable de comprendre le langage des oiseaux, et se baigna dans son sang, ce qui le rend invulnérable sauf entre les deux épaules où le sang du dragon n'a pas touché.

Il conquiert le trésor des Niebelungen et enlève au nain Albrich, gardien du trésor, la « Tarnkappe », ou chaperon enchanté, qui rend invisible celui qui le porte et lui donne une force surhumaine. Il épouse, selon la légende allemande, Krimhild, soeur du roi Gunther, de Worms, après avoir aidé celui-ci à conquérir la valkyrie Brunehilde, reine d'Islande, qu'il avait lui-même aimée, puis oubliée selon d'autres récits. II meurt assassiné par un des guerriers de Gunther, Hagen, que la jalouse Brunehilde a excité contre lui. 

Les légendes relatives à Sigurd sont très diverses, suivant les contrées scandinaves, allemandes ou autrichiennes, où elle est répandue au Moyen âge (Th. C.).